在自动搬运历程中,AGV小车通过通讯系统从基田主控盘算机接受指令并陈诉自己的状态,而主控盘算机向AGV下达使命,同时网络AGV发回的信息以监视AGV的事情状态。通过车载盘算机可完成以下监控:手动控制、清静装置启动、蓄电池状态、转向极限、制动器解脱、行走灯光、驱动和转向电机控制和充电接触器等。
AGV配备的车载盘算机,在硬件上一ban用PLC控制器或单片机实现,它是AGV机械人行驶和举行作业的直接控制中枢,主要完成的功效为:接受主控盘算机下达的下令、使命,向主控盘算机陈诉AGV小车自shen状态,如AGV的位置、运行速率、偏向、故障状态等;凭证所接受的使命和运行蹊径自动运行到目的装卸站,在此历程中自动完成运行蹊径的选择、运行速率的选择、自动卸载货物、运行偏向上小车的避让、清静报警等。
智能AGV小车具有编程能力,可an自由或牢靠路径完成使命。当AGV需要和系统中其他装置接口时,还需配有物料自动装卸与定位机构,其定位精度由主控盘算机。
一banAGV小车通过与基田主控盘算机无线电通讯,或通过线路上埋设的导线举行感应通讯,也可通过红外激光,从而实现AGV机械人之间的避碰调治、事情状态检测、使命的调治。牢靠路径AGV多接纳埋在地槽里的通讯电缆或牢靠位置的红外线装置举行通讯,自由路径AGV多接纳无线电通讯。